在德国成立有限责任公司需要一定的步骤和手续。以下是建立有限责任公司的一般指南：

1. 拟定公司章程并经公证处公证
2. 以有限责任公司的名义开设银行账户
3. 将公司注册资本存入账户。有限责任公司的最低注册资本为 25 000 欧元
4. 申请商业登记
5. 工商注册及税务局报备<
6. 有限责任公司在社会保险机构及雇主责任保险协会注册
7. 申请公司营运号
8. 申请增值税识别号
9. 购买公司保险

建议咨询税务顾问或律师，以确保全面，妥善地考虑所有法律和税务问题。请参考这里。 

成立公司的成本因各种因素而异：

1. 公证费
2. 商业登记
3. 注册资本
4. 工商注册
5. 税务顾问和律师费用
6. 认证翻译的费用
7. 官方授权的费用
8. 运营设备

总体而言，成立有限责任公司的总费用预计为几千欧元。为了获得准确的信息，您应直接联系杜塞尔多夫的公证处、税务顾问或其他服务提供商，以获取适合您情况的报价。请参考这里。

有限责任公司在德国的注册时间因各种因素而异。以下是一些步骤和相关的时间估算：

1. 拟定公司章程：根据复杂程度和股东的人数和情况，拟定公司章程可能需要几天到几周的时间。
2. 公证任命：从预约和实际公证公司章程通常需要几周时间，这取决于公证处的日程安排。
3. 开设企业账户：在银行开设企业账户可能需要几天到几周的时间，具体取决于银行的内部审核流程。
4. 商业登记：商业登记在公证后进行。商业登记处的处理工作可能需要数周时间，尤其是在遇到登记申请较多的情况下。
5. 工商注册及税务局：企业注册通常相对较快，通常只需几天时间。不过，从税务局获得税号可能需要几周时间。

总之，在德国成立有限责任公司的整个过程可能需要几周到几个月的时间。建议与相关服务提供商（如公证处和税务顾问）讨论确切的时间框架，以便有切合实际的预期。许多步骤也可以并行启动。

在德国注册有限责任公司后，您将从税务局获得一个税号。具体时间可能会有所不同，但税号通常会在向税务局申请几周后发放。处理增值税预申报等税务事宜时需要使用税号。以下是与税号有关的步骤：

1. 工商注册：经过公证并在商业登记处登记后，企业在当地政府的工商管理局注册。该通知通常会在几天内处理完毕。
2. 税务局：企业注册信息会自动通知税务局。税务局随后审核文件并发放税号。
3. 接收税号：审计完成后，税务局会为公司分配一个税号。税号以书面形式通知。

有限责任公司的最低注册资本为 25 000 欧元。

要成立有限责任公司，您可以持所谓的申根签证进入德国。请注意，持此签证不得在德国从事有报酬的工作。有关申请程序和所需文件的详细信息，请访问德国驻华大使馆网站。

如果您想在德国长期生活和工作，您必须申请国家签证，并在进入德国后申请电子居留证。有关申请程序和所需文件的信息，请访问德国驻华大使馆网站。

如果您希望在德国生活和工作超过 3 个月，则需要电子居留证。持进入德国后，您必须在居住地的移民局申请电子居留许可。您可以在此处了解有关各个步骤和所需文件的更多信息。

您居住地的移民局负责您的一切事务。